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디몰리션(철거) 작업은 굴착기의 작업 반경이 크고, 고소작업과 대형 어태치먼트 사용이 많아 전도사고 위험이 다른 건설 장비보다 훨씬 높습니다. 특히 50톤 이상의 대형 장비는 무게 중심이 조금만 변해도 장비가 기울어질 수 있어, 안전장치(TMI, Tip-over Moment Indicator)가 필수적입니다. 오늘은 52톤 디몰리션 굴착기에 적용되는 전도방지장치의 구조, 작동 원리, 올바른 운용 및 유지보수 방법까지 현장 전문가의 관점에서 상세히 설명드립니다.
1. TMI 전도방지장치란 무엇인가?
TMI는 Tip-over Moment Indicator의 약자로, 장비의 전도 위험을 실시간으로 감지하여 작업자에게 경고하고, 한계 위험 수준에서는 자동으로 작업을 제한(인터록)하는 안전 장치입니다.
이 장치는 센서, 컨트롤러(ECU), 모니터(HMI), 카메라로 구성되며, 굴착기의 각도와 하중, 작업 반경을 종합적으로 계산하여 모멘트를 연산합니다.
2. 왜 디몰리션 작업에 필수인가?
디몰리션 현장에서는 일반 토목 작업과 달리 높은 건물 철거 및 롱붐(Long Boom)을 이용한 고소 작업이 많습니다. 이때 장비의 작업 반경이 넓어지고, 무게 중심이 전방으로 크게 이동하면서 작은 실수에도 전도사고가 발생할 수 있습니다.
특히, 대형 크러셔(3톤 이상)나 중량 전용 암을 장착하면 굴착기의 안정 모멘트가 급격히 낮아지는데, 이를 방지하기 위해 TMI는 실시간 하중 감지와 각도 계산을 통해 위험을 사전에 차단합니다.
3. 주요 구성품과 설치 위치
| 구성품 | 설치 위치 | 기능 | 특징 |
|---|---|---|---|
| BOOM SENSOR | 붐 실린더 상단 | 붐 상승·하강 각도 측정 | ±0.1° 정밀도, 방진·방수 설계 |
| ARM SENSOR | 암 실린더 옆 | 암 작업 각도 측정 | 고온·진동 환경에서도 안정 작동 |
| MIDDLE ARM SENSOR | 롱붐 중간 암 결합부 | 중간 붐-암 각도 측정 | 롱붐 전용, 고소작업 시 필수 |
| SWING 각도 SENSOR & 브라켓 | 선회베어링 상부 | 장비 좌우 선회각 측정 | 작업 중 선회 안전 한계 제어 |
| 카메라 | ARM 끝단부에서 약 2.5m 떨어진 ARM 상단부 | 작업반경 및 주변 상황 실시간 촬영 | FHD, 야간작업 지원, 작업반경 직시 가능 |
| 모니터(HMI) | 운전실 내부 | 안전 영역 및 카메라 영상 통합 표시 | 10인치, 터치 지원 |
| 컨트롤러(ECU) | 운전실 하부 | 모멘트 연산 및 인터록 제어 | IP67 방수·방진, CAN 통신 |
4. 작동 원리 – 모멘트 연산과 위험 제어
TMI는 센서 데이터를 기반으로 실시간으로 모멘트(W×R)를 연산합니다. 여기서 W는 하중(ton), R은 작업 반경(m)입니다.
각 모멘트 수준에 따라 다음과 같이 단계적으로 제어합니다.
- 안전 구간(≤80%): 정상 작업 가능, 모니터 녹색 표시
- 주의 구간(81~90%): 모니터 황색 점등, 작업 속도 감소 권장
- 위험 구간(91~95%): 모니터 적색 점등, 경고 부저 작동
- 한계 초과(≥95%): 인터록 작동, 붐·암·스윙 자동 제한
5. 운용 절차 – 현장 안전 수칙
- 작업 전: - 평지에서 제로 캘리브레이션 수행 - 장착된 어태치먼트 무게와 반경 HMI 입력
- 작업 중: - HMI 모니터의 색상과 카메라 영상 지속 확인 - 황색·적색 경고 시 즉시 작업 반경 축소
- 경고 발생 시: - 황색: 작업 속도 감소 - 적색: 즉시 작업 중단 후 안전 구역 이동
- 작업 종료 후: - 하루 작업 데이터 자동 저장 - 센서 상태 및 케이블 점검
6. 유지보수 및 정기 점검
안전장치는 주기적인 점검 없이는 제 역할을 할 수 없습니다. 다음의 점검 주기를 반드시 지켜야 합니다.
- 일상 점검(매일): 센서 청결, 케이블 손상 여부 확인
- 정기 점검(월 1회): 인터록 밸브 테스트 모드 실행
- 교정 점검(6개월): 센서 교정, 제조사 지정 정비소에서 수행
7. 안전 수칙 및 법적 기준
- ISO12117-2 전도 안정성 규격 준수
- 산업안전보건법 시행규칙 제150조 전도방지장치 의무화
- TMI 임의 해제 및 인터록 우회는 법적 처벌 대상
8. 설치 위치 요약
✔ BOOM SENSOR – 붐 실린더 상단
✔ ARM SENSOR – 암 실린더 옆
✔ MIDDLE ARM SENSOR – 롱붐 중간 암 결합부
✔ SWING SENSOR – 선회베어링 상부
✔ 카메라 – ARM 끝단부에서 약 2.5m 떨어진 ARM 상단부
✔ 모니터/컨트롤러 – 운전실 내부
마무리
디몰리션 작업의 안전은 작은 장치에서 시작됩니다. TMI를 올바르게 운용하고 주기적으로 점검한다면, 전도사고 예방과 함께 작업 효율도 높일 수 있습니다. 오늘 소개한 가이드를 현장에서 꼭 실천해 보세요.
“안전은 선택이 아니라 필수입니다. 전도방지장치를 제대로 활용하는 것이 최고의 보험입니다.”